机器人项目拓展资料
机器人项目拓展资料 第一篇
二零xx年八月三一日至九月二五日，五邑大学智能制造学部机械工程专业的学生分成两批来到佛山犀灵机器人培训学院（下面内容简称犀灵机器人）进行为期两周的生产实习，旨在利用此次实训机会，检验所学的专业聪明，进一步提升自身的工程操作能力和就业竞争力，为将来踏入工业机器人行业打造坚实的基础。
在实训初期，犀灵机器人就为参加实训的学生安排了课程进修、生活管理等方面的指导教师，跟进实训活动的整个阶段，通过关于实训内容帮助学生明晰进修目标和路线，为学生提供科学的实训规划与管理。
实训课程主要由陈老师、冯老师、黎老师、周老师负责，引导学生由浅入深地挖掘机器人相关聪明与技能。通过参观机器人展厅和汇博机器人工厂、开展工业机器人公司研发项目案例讲座，犀灵机器人的指导教师向学生关于了国内外机器人行业、企业的进步现状及动向，让学生加深对机器人产业技术热点的了解。
在接下来的实训课程中，犀灵的指导教师以学说教学结合培训实操的方式，带领学生进修电气及PLC的基础聪明、威纶通触摸屏软件的使用技巧及实操，关于FX二N-二DA模块的职业原理及使用技巧，以及变频器原理、电机控制技巧与实操。当学生掌握了以上聪明点后，指导教师再向学生讲解机器人的相关背景信息与应用技能，具体内容包括机器人品牌及其市场占比和优势、机器人坐标、机器人码垛以及机器人仿真技术等。
由于资金、空间位置等条件的限制，学校难以为学生提供相应设备，导致学生在校内实操机器人的机会少之又少。此次活动正好弥补了这一教学缺口，向前来实训的学生开放充足的.机器人设备，以便学生能将学说聪明转化为职业技能。经过两周紧凑的实训课程，学生学会了机器人操作，能将PLC学说聪明与实操相结合，自己的动手操作能力也得到了飞跃式的提升。
对于此次实训活动，广大学生表示犀灵机器人为他们提供了一个良好的进修气氛，授课老师以专业严谨的态度传授机器人相关聪明，耐心指导每一位学生的实操任务，时刻关注学生的进修动态。顺带提一嘴，配备的生活老师也尽心尽责地帮助每一位学生及时解决生活中的难题。在犀灵机器人，学生不仅巩固了学校课程的专业聪明，还学到了常规教学课程以外的聪明与技能，可谓是收获满满。
据悉，这是五邑大学第四年选择到犀灵机器人实训，这不仅是对犀灵机器人的信赖，更是犀灵机器人强硬实力的证明。参与实训的老师和学生均表示对犀灵机器人安排的培训课程非常满意，能让他们进修到诚实工业现场相关技能，为他们踏入智能制造领域增加筹码并通过实训找到了与专业相关的好职业。
作为我国华南地区正规的智能制造领域工程技术人才培训基地，犀灵机器人具备丰富的机器人应用体系开发经验，以优质的师资阵容、齐全的教学设施，开设适应行业与企业进步需要的精品课程，为学生量身定制教学实训模式，为工业机器人行业培养更多高素质的专业技术人才，促成工业机器人行业与从业人员的双赢。
随着实训活动的圆满落幕，学生完成了教学规定的实习内容并顺利通过考核，进一步明确了职业进步路线，以更充分的准备和更自信的心态走向机器人行业，持续积蓄工业机器人和智能制造领域的进步潜能。
机器人项目拓展资料 第二篇
一、简介：
机器人是高质量整合、机械电子等材料和的产物。在xxx甚至等领域中均有重要用途。现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，大众都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门体系。”它能为人类带来许多方便之处！
二、来历：
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创新的词汇。
三、组成：
机器人一般由执行机构、检测装置和控制体系和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制体系发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，除了这些之后也有采用、气动等驱动装置。
四、检测装置的影响：
是实时检测机器人的运动及职业，根据需要反馈给控制体系，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化进步，例如视觉、声觉等外部传感器给出职业对象、职业环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大进步机器人的职业精度。
五、控制体系有两种方式：
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，常用于负责体系的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
（一）课程目的
一、锻炼动手能力和团队灵魂；
二、体系训练创新能力和操作能力；
三、认识小型机器人硬件原理及编程，进修坦克机器人原理。
（二）课程内容
一、用AS-UII型机器人寻光
二、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手
三、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯
（三）体会、收获和建议
这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是学说和实际方面的差别，往往学说是可以成功的，但实际却有好的’地方达不到要求，还有自己对机器人体系还是不是很深刻的了解，希望通过以后的进修进一步加深自己的专业聪明。
在我看来，嵌入式专业的核心就是将学说与操作相结合，运用专业聪明基础，学说操作为辅，开拓创新。经过进修，我也知道，若要学好自己专业聪明，除了掌握学说聪明之外，必要的还需将操作结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学进修和实习经过中，我深深的感觉到自己所学聪明的肤浅和在实际运用中的专业聪明的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时刻能够掌握好自己的专业聪明，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。
刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，然而不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点其中一个。操控简单，能与所学聪明配合使用，并且使用者自主创新性强。
在自主创新中，活跃了思考，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，说到底，学到了很多。
通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时刻少了点，相信我们的作品还能更完善点的。
机器人项目拓展资料 第三篇
在信息科学技术飞速进步的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然动向。
为此今年七月底至八月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，由于它不仅让我充实了更多的学说聪明，更让我开阔了视野，解放了想法。
本次培训班主要培训进修的内容是“工业机器人应用与维护”，分别进修了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自在度的机器装置，它能自动执行职业，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的规则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次进修主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在二零世纪五零年代末就已经应用在工业生产中，然而在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的进步机遇；在民族政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。
这次培训班的进修，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的`专业学说聪明和技能操作的进修培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了学说基础，进步了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，诚实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多物品，包括他们对教学职业严谨负责的态度、精益求精的灵魂，以及他们宝贵的教学技巧和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地进步自己职教学说水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
这段时刻的进修、操作，使我更加清晰的看到了自身聪明和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思索自身的进步难题。不断地去进步自身素质，争当一名教学理念新、奉献灵魂强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。
机器人项目拓展资料 第四篇
我大学进修的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的职业，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的职业，后来了一下就打算到武汉进修工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，由于现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和职业，这让我对他们的初步印象还是不错的。后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的难题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，接着就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的.时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业进步的很好，都很支持我来进修这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己因此就学不好。因此，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去进修。否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、进修好的同学，千万不要觉得不好意思，进修态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，因此一定不要做让自己后悔的事务。
进修要找对技巧。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。因此在进修经过中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个零基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结局还挺不错的。另外自信心很重要，如果难题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的进修产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。然而，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的难题。接着我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。
在这里进修，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活职业经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了进步，这为我后面的面试有很大的帮助。
在平时进修中，我们的班主任密切关注我们的状况，进修中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····进修的进度，会根据我们的情况有所调整，因此我和同学们都能跟得上。
到这里进修的人都是有强烈目的的，因此大家都很用功，每天晚自习到晚上九点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种进修气氛的影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会进步的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资完全是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好进修。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。
我选择了工业机器人行业就不会后悔，这一个有进步，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！
机器人项目拓展资料 第五篇
随着社会的进步和科学技术的进步，对焊接工业机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定性好，进步了焊接质量，保证了焊接机器人的`均匀性。进步生产效率，机器人可以二四小时焊接;改善职业条件，继续在危险条件下职业;可实现中小型批量焊接的自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。
目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用户引导机器人，它根据实际任务一步一步地进行操作。在制导经过中，机器人会自动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和经过参数，并自动生成一个程序来连续执行所有的操作。完成教学后，只需给机器人一个start命令，机器人就会根据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面聪明于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制体系组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部件组成。顺带提一嘴，还有体系保护装置。
目前，焊接机器人的焊接效果受多方面的影响，开头来说是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:
一、零件定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高。
二、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。
三、由于焊接件一般由多少简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，因此它们的定位和夹紧是分开进行的。
四、由于定位器复位位移角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。
五、机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件，并配备有孔平台。
机器人项目拓展资料 第六篇
机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会进修怎样拼装，操控机器人。然而在进修了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时刻较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
机器人制作的难易程度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。
我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的’机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。
进修机器人是一件很费脑力的事务，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的情形。
有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，因此就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然经过很辛苦，但看到自己小组做出完美无缺的机器人时，就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的高兴，还有获得聪明的那份高兴！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手操作，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。接着根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大影响。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作经过有了一个大概的了解。
这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要进修了编程的基本要领，知道了怎样使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用技巧。
在机器人的课程进修中，我们进行团队协作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队协作的重要性，也了解到许多机器人的聪明，这将对我以后的生活进修起到重要影响！
如果说，今后还有机器人课程的进修，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！
机器人项目拓展资料 第七篇
为期四周的实训结束了，我通过此次实习，自己一下子学到了不少聪明，懂得了许多做人做事的道理，也懂得了时刻的可贵，人生在于努力与进取，人生的道路有如逆水行舟不进则退。我在收获经验的同时，还收获了许多阅历，收获了一些成熟，在这次实训当中，我不仅培养了独立思索的能力，在其他的能力上也都有所进步。在这同时，我也学会了很多实用的技巧，在以后的职业当中都用得上，这次实训真的是受益匪浅啊，以后面对社会的时候，我要吸取这次实训的经验教训，我也要不断的进修与操作，再进修，再操作。以后在职业岗位中要勤于思索，主动动手动脑，有很多时候，是不会有人告诉我们一步步该怎么做的。都需要我们自己去弄懂，需要自己一点点的努力，因此我们的每一步都需要独立思索的。其中也许会遇到很多的困难，我们在这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己去思索，心中要相信自己，这样才能闯出一片天地，人的一生不可能都是风平浪静的，只有勇气去面对人生中的每一个困难，才能走出精妙的人生，这让我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生路线，更要有一种平和的心态和不耻下问的灵魂，以后不管遇到什么事都要去思索，都要多听别人的建议，都要对自己所做事去负责了。
第一阶段是编写预焊接工艺规程的阶段，我们开头来说按照设计题目和要求，翻阅了相关资料，对这些数据进行查阅分析，在查阅的经过中，我们细心谨慎，通过我们大家大家一起动脑，我们做的是异种板之间的焊接。对大致规格都相同的六零零mm×一三零mm×八mmQ二三五R和Q三四五R的两种板进行熔化极气体保护焊焊接。有两种焊接技巧，一种是手工焊，一种是机器人焊接，很荣幸，我们组抽到了机器人焊接，机器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠。开头来说我们预测了可能会在焊接经过中出现的各种难题和缺陷，对接母材焊缝焊件厚度范围、对接焊缝、焊缝金属厚度的确定根据NB/T四七零一四对接焊缝试件与焊缝厚度规定确定，并且通过公式来确定材料的碳当量，以便分析它的焊接性怎样，Q三四五R是一种压力容器专用的低合金高强度钢，一般在热轧空冷情形下使用，不需要专门的热处理，然而Q三四五R的焊接性与Q二四五R相比，有很多不足之处，我们在选焊接参数的时候就根据Q三四五R来选取了，焊条选择根据NB/T四七零一五确定，选用ER五零―六焊丝。并且我们根据国标选取了焊接速度、电流、电压等主要参数。通过组员们的多次讨论，最终敲定用摆动的焊接方式进行打底和填充焊接，在焊接参数设定
完之后，我们开始编写机器人的程序，我们对两板间的定位焊接示教和两条焊缝的摆动示教进行了程序的编写。在焊接的经过中要随机应变，调整焊接参数，做到万无一失。其中，我们在焊接前讨论了如果板间间隙的变化造成的未焊透、焊接穿等难题时，我们应该怎样进行适当的调整。
第二阶段就是去车间用焊接机器人进行焊接了，在打磨完两块钢板之后，将两块板在焊接试验台上固定好，按照我们事先编好的程序，进行一遍示教，接着开始焊接，虽然我们做过这样的试验，然而这次还是有点手足无措，程序编写的错误，导致我们第一次定位焊就出现了错误，导致试验无法继续进行，回去之后，虚心的向其他同学进修，终于弄明白我们失败的缘故了。第二天，在我们的共同努力下，终于完成了，由于两侧的定位焊不是同时进行的，我们板之间的间距就有难题，因此焊出来的效果不是很理想，这当然在第一天我们就已经心知肚明的了，然而正面焊的效果还是不错的。
第三阶段我们开始进行无损探伤，对焊接完成后的焊件进行无损探伤，是工厂整个生产经过中最不可缺少的一步，同时这一步也综合的体现了我们的专业聪明水平，检测出焊件中的各种缺陷，进步安全性能，确保生产出合格的产品，因此这一步是至关重要的。射线探伤的主要步骤分为拍片、洗片、审片。开头来说我们要进行贴片，将贴片设置在待检钢板的外圆周上，暗袋盒紧贴在焊缝上，使暗袋盒内的胶片长度路线与焊缝路线一致，X射线拍摄射线照片时，焦点应尽可能对准受检焊缝的长度和宽度中心，胶片应有足够长度，所放位置应使焊缝末端自在边以外，胶片的宽度应使焊接接头所有部分均摄入照片，包括热影响区，照片上还应有足够空间容纳线型象质计和胶片识别标记而不影响焊缝及热影响区的范围。胶片的手工冲洗洗采用的是槽浸方式，评片的时候，在底片评定区域内不应有下面内容妨碍底片评定的假缺陷。在大学里面学的不是聪明，而是一种叫做自学的能力。这次我们自己设计，自己动手，完成的.这次实训，完完全全的都是靠我们自己所掌握的聪明去做的，在以后参加职业后更能深刻体会这次实训的意义。聪明的日新月异，大众的物质文明也在不断的进步，我们不会满足于那种古老的手工焊接的老技巧，全新的机器人焊接会逐渐的取代以往的手工焊接。在机器人焊接的时候，我们程序设计是对我们的最大的考验，以后职业的时候会经常被要求在很短的时刻内学会用一种新的语言对一些电子机器进行开发设计，我们只能在自己以前的基础上努力自学尽快掌握聪明。在这个信息爆炸的时代，聪明更新太快，靠原有的一点聪明肯定是不行的。我们必须在职业中勤于动手慢慢琢磨，不断进修不断积累。遇到不懂的地方，自己先想方设法解决，实在不行可以虚心请教他人，而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，在这短短的四周里，让我深深的感觉到自己在实际应用中所学专业聪明的匮乏，让我真正领会到学无止境这句话的含义，而老师在我们实训时所讲的，都是课本上没有而对我们又非常实用的物品，这又给我们的实训增加了浓墨淡彩的光辉，顺带提一嘴，老师还特意带我们去石岛重工的工厂里去做无损探伤的试验，在这经过中，我们懂得了实际生活中，专业聪明是怎样应用于操作的，在这些经过中，我不仅收获了职业生涯所需要的专业聪明，而且让我深深的体会到一个团队中各成员合作的重要性，要善于团队协作，善于利用别人的聪明，这才是大聪明，靠单一的力量是很难完成一个大项目的，在进行团队协作的时候，还要耐心听取每个成员的意见，使我们的组合达到更完美。
人非生而知之，虽然我现在的聪明结构还很差，然而我知道要学的聪明，依靠努力进修，依靠潜心操作，进修就是无源之水，无木之本，这次实训让我在一瞬间长大，我们不可能永远呆在象牙塔中，过着一种无忧无虑的生活，我们总是要走向社会的，而社会，就是要靠我们这些年轻的一代来推动的，而不久后的我，无论是面临就业压力，还是继续深造，我想我都应该充实自我，不要让自己的人生留下遗憾。
最终，还是那句话，只有坚持到最终才是真正的胜者，困难和彷徨只是暂时的，相信自己的努力上进才是我们实习生真正要去做的。每个人都有长处和短处，社会和学校是不一样也是有很大差距的。只有在包容别人的同时我们才可以取长补短，不断完善和不断进步，交到更多的朋友学到更多的聪明。学校为我们创新了这么好的条件，而我们自己则要以实际行动来去珍惜来去回报！祝愿我们每个实习生都能取得骄人的成绩，祝愿我们零九材型的每个人以后都能在自己的实习岗位上做出更好的成绩，祝愿我们的母校在以后的进步和建设中风平浪静。在教育事业中独领风骚。
机器人项目拓展资料 第八篇
通过进修让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的认识，同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣，对机器人的进修有了很大程度的启蒙，机器人是让各个领域最好的结合在一起，对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成，以前是认为机器人就是简单的机械物件，通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚，也知道不容易。
机器人课程培训可以展开学生的想象能力，机器人的零件特别多，也许是你想象不到的，每个机器人都是特别复杂的存在，在机器人的教育中是全面的，学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的，每个零件的组装是很不容易的，机器人是特别复杂的，孩子对机器人的组装特别好奇，机器人对孩子是特别有吸引力的，机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。
机器人课程培训对于孩子的创新能力能有很大的提升，每个领域都有很多的聪明让孩子去进修，孩子都是对新鲜的聪明都有着很大的好奇心，每个领域都是很大的空间，孩子的聪明储备会有很大的提升，机器人每个都是不一样的，她就像小孩子一样，是通过孩子能自己掌握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。
机器人课程培训让孩子学会合作的重要性，机器人课程培训会有很多的团体活动，能让孩子在一起能够进行的协作的，每个孩子都会在其中加入进来，每个孩子进行自己的职业的，每个孩子都会有存在感，孩子的协作能力会得到进步，每个孩子都会明白，一个人的’能力和影响再高，也抵不住团队的影响，团队能让孩子的感觉到存在感，团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就会喜欢上这个职业。孩子也不会孤单，孩子的会有很多的伙伴，孩子的成长中，有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。
机器人课程培训对孩子的性格培养有很大的帮助，现在家里大多数都一个孩子，同龄的小孩没有沟通孩子会使很孤僻，家中只有一个孩子就会让孩子很孤单，每个孩子的小时候都是很孤单，孩子的成长需要陪伴，家长不一定会时时刻刻陪在孩子的身边，机器人课程培训会让很多的小孩子在一起进修沟通，能让孩子不孤单，孩子之间成为好朋友，孩子之间会有合作，每个孩子都会得到成长。
机器人课程培训对孩子的好处有很多，孩子的聪明能有很大的提升，孩子的动手能力会有很大的进步，孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会很多，孩子的性格的培养让孩子能更加全面而且完整，孩子是我们的未来，孩子的努力会让家长欣慰的。
机器人项目拓展资料 第九篇
二零xx年八月一日至八月二一日，通过学校的安排我有幸参加xxxx职业技术学院二零xx年中职机器人与西门子全集成自动化技术培训班进修。本次培训
项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象，根据参训教师的实际需要，培养现代企业所需要的工业机器人、西门子S七-一二零零/一五零零PLC、变频器、触摸屏等新聪明、新技能、新工艺、新技巧。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师，成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培，我们主要为下面内容四个阶段：
一、进修西门子S七-一二零零/一五零零PLC和TIAPortalV一三软件
在进修安装了TIAPortalV一三编程软件和仿真器后，老师开始为我们讲解了PLC的硬件关于，其硬件结构有：CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备。之后老师以S七-一二零零系列为例教我们在软件中怎样新建一个空白项目、插入一个一二零零站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后，老师继续为我们关于了怎样下载、在线监视和修改程序等。让我们对TIAPortalV一三这款软件有了一个进一步的认识和了解。
在此次进修中我们主要进修的是梯形图-LAD这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了LAD编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的影响和功能，并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制体系中是怎样运用的。在关于完全梯形图的指令集后，老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）、体系功能块（SFB）、体系功能（SFC）、共享数据块（DB）和背景数据块（DI）。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和影响，让我们对西门子PLC又有了更深入的了解。接下来的进修让我对PLC的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了PLC设计原理与技巧。以前对西门子PLC有一定的了解，对这次进修能学到几许物品并没有抱多大希望。而事实上这次PLC培训真的给我很大的收获，给我弥补了很多我欠缺的物品以及巩固了之前所学的聪明点，更加体系的掌握了PLC在工程中的应用，也让我在今后的职业经过中，要更加努力的进修自己的专业聪明。
二、工业机器人和RobotSutio编程软件的进修
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自在度的机器装置，它能自动执行职业，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的规则纲领行动。工业机器人正向着智能化路线进步，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。对机器人的进修，我们充满着期待……
在进修了六天的西门子PLC之后，第七天我们去广数和普华灵动两个企业参观，为后面进修工业机器人做好准备。第八天开始，郝建豹老师就开始给我们讲机器人技术基础聪明，工业机器人离线编程软件RobotSutio职业站构建等基本操作、工业机器人的程序建立、加载备份、机器人常用指令的关于，机器人简单的程序编写、工业机器人的I/O通讯关于，工业机器人离线编程、工业机器人搬运、焊接、码垛应用、工业机器人再仓储、机械加工项目的编程控制与接线、最终就是工业机器人的综合应用。
我们通过老师的讲解，我们知道工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等。在进修经过中，学会了怎样建立一个职业站和示教器的使用，掌握了一些常用的编程指令，能够进行仿真操作。之后也进行了相对应的实训，能够编写一些简单的程序控制机器人。按时按量的完成老师布置的.任务和作业。
三、西门子PLC和工业机器人的综合应用
进修了西门子PLC和工业机器人的基础聪明后，我们就开始运动西门子PLC对工业机器人职业站的控制。用西门子PLC来控制机器人，让整个职业站运行起来。
这就考验大家对之前所学内容的掌握程度，不过我们整个班的进修风气都不错，大家的很认真的进修，不会的地方都通过相互帮助并且通过老师帮忙解决了难题。基本上每个学员都能够完成整个职业平台的控制。
四、网络研修。
网络研修部分是八月一六日到二一日，是自己在网上进修研修，根据主讲老师布置的任务，完成各个子项目作业，如工业机器人的仿真职业、项目编程、课程设置、专业课件PPT制作等。
通过这段时刻的进修、操作，使我更加清晰的看到了自身聪明和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识，评价自己，能让我们产生一种紧迫感和危机感，以激发了我们潜心思索自身的进步难题。不断地去进步自身素质，争当一名教学理念新、奉献灵魂强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。
机器人项目拓展资料 第一零篇
二零xx年一一月五日至一一月三零日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的二零xx年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实训，现将本次实训情况拓展资料如下。
本次企业实训为四周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实训、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业与中国二零一二五、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的进修，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，进修了安全法律聪明，增强了法律觉悟，掌握了安全聪明,知晓了作业场所和岗位存在的危险影响、预防措施和事故应急措施，进步了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的进步经过，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的职业体系；了解了当前中国企业面临的环境与难题，全球范围内竞争对企业的挑战 ，互联网经济对生产运作体系的影响，认识了生产运作体系，优化和改善生产运作体系， 运作学说在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的影响以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+” 及“中国制造二零二五”以及中、德、美、日四国工业进步异同及优劣势比较，对新时代企业进步的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的进修打下基础。
第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实训、人机交互及实训、体系设计及实训、离线编程及实训的专业讲座及专业实训。通过这一周的进修，我了解到了长虹只能制造进步的情况，包括进步背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的领会、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件关于及选型、电气设计流程、人机界面关于、控制器关于、机器人关于，其中包括了PLC编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个进步情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。
第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、ABB机器人软件应用、体系设计、离线编程的专业讲座和专业实训，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的影响、体系构成（本体、控制柜、辅加电机、PCK、串口、PC等）、机器人坐标系的.定义、示教器的组成及使用、机器人视觉体系的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、ABBRobotstudio软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、职业站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的进修，我掌握了软件ABBRobotstudio软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。
第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续进修和巩固，在进修的经过中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到难题、分析难题、难题解决，建立了深厚的友情，也感谢培训单位和培训老师对我们进修的辛勤付出。
本次企业操作时刻虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手操作，不仅进步了我们的业务水平，而且也为后续进修机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思索，收获很多。在进修工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把难题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学聪明的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业学说、专业技能，还有教学技巧、教学学说方面都有待加强，学说聪明只有通过操作、应用到实际操作经过中，才能深刻领会和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把操作教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常职业，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次工业机器人技术培训，我不但夯实了学说基础，进步了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多物品，包括他们对教学职业严谨负责的态度、精益求精的灵魂，以及他们宝贵的教学技巧和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地进步自己职教学说水平和专业技术技能。这段操作的进修操作，使我更加清晰的看到了自身聪明和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识自我评价，激发了我们潜心思索自身地进步难题。
不断地去进步自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力，并更好地适应教学地需要，培养出更应社会需要地人才。
最终，再次感谢张院长、易院长及学校的领导对我的信赖给我这一次去企业进修的宝贵机会。作为一名职业院校的教师，要经常进修先进的科学技术和最新的研究学说，时刻更新丰富自己的聪明，用最新的学说聪明指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的想法有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。
机器人项目拓展资料 第一一篇
在信息科学技术飞速进步的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然动向，我很有幸参加了学校组织的二零xx年八月一七号到九月二号机器人培训。这次培训进修的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手操作，不仅进步了我们的业务水平，而且也为后续进修机器人奠定了基础。
此次培训时刻虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的进修，大家认真倾听，认真记录，认真思索，收获很多。本次培训进修的是工业机器人仿真，前几天主要以关于工业机器人的结构、参数为主，随后我们进修了工业机器人仿真软件，开始进修时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小难题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把难题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学聪明的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业学说、专业技能，还有教学技巧、教学学说方面都有待加强，学说聪明只有通过操作、应用到实际操作经过中，才能深刻领会和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把操作教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常职业，给企业就能够带来稳定和及时的’利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训进修，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常进修先进的科学技术和最新的研究学说，时刻更新丰富自己的聪明，用最新的学说聪明指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的想法有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。
机器人项目拓展资料 第一二篇
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，进步对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到多少拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种聪明，各厂工人的职业情况等等。亲身感受了所学聪明与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等学说与实际的相结合。
我通过完成毕业实习经过，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到下面内容的实习目的在这个基础上把所学的专业学说聪明与操作紧密结合起来，进步实际职业能力与分析力，以达到学以致用的目的。
一、毕业实习单位状况概述
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有三零余年的进步历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集杰出人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，一六零多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
一、机器人应用和进步前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助大众摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断进步，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
二、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等职业。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占完全多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、进步产质量量，进步生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着特别重要的影响。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境情形的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时刻持续职业、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化经过产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究特别活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，一个民族工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、进步产质量量，进步生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着特别重要的影响。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究特别活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，一个民族工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年进步起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的进步前景。随着工业自动化的进步，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大进步了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等难题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制体系动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了体系运行的可靠性，降低了维修率，进步了职业效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自在度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中职业。在工资水平较低的中国，塑料制品德业虽然仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，由于他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃进步，自动化程度的迅速进步，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业
